FANUC發(fā)那科電機(jī)軸承故障檢修
FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障；通電報(bào)警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修
電機(jī)軸承故障檢修 轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承支撐轉(zhuǎn)動(dòng)，是負(fù)載最重的部分，又是容易磨損的部件。
故障檢查 運(yùn)行中檢查:滾動(dòng)軸承少油時(shí)，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷聲音是否正常，如果聲音不正常可能是軸承斷裂的原因。如果軸承中存在了沙子等雜物，就會(huì)出現(xiàn)雜音的現(xiàn)象。拆卸后檢查:檢查軸承是否有磨損的痕跡，然后用手捏住軸承內(nèi)圈，并使軸承擺平，另一只手用力推外鋼圈，如果軸承良好，外鋼圈應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動(dòng)中無(wú)振動(dòng)和明顯的卡滯現(xiàn)象，在軸承停轉(zhuǎn)后沒有倒退的現(xiàn)象，表明軸承已經(jīng)報(bào)廢了，需要及時(shí)的更換。左手卡住外圈，右手捏住內(nèi)鋼圈，然后推動(dòng)軸承，如果很輕松就能轉(zhuǎn)動(dòng)，就是磨損嚴(yán)重。
2.2.2 故障修理 軸承表面的銹斑用砂布進(jìn)行處理，然后可以用汽油涂抹;或軸承出現(xiàn)裂痕或者出現(xiàn)過(guò)度的磨損的時(shí)候，要及時(shí)更換新的軸承。更換新軸承時(shí)，要確保新的軸承型號(hào)符合要求。
2.3 轉(zhuǎn)軸故障檢修
2.3.1 軸彎曲 如果彎曲的程度不大，可以采用打磨的辦法進(jìn)行修整;若彎曲超過(guò)0.2mm，可以借用壓力機(jī)進(jìn)行修整，修正后將表面磨光，恢復(fù)原樣即可;如果彎曲度過(guò)大，無(wú)法修整時(shí)，要及時(shí)更換。
2.3.2 軸頸磨損 軸頸磨損不大時(shí)，可在軸頸上鍍一層鉻，然后打磨到需要尺寸;磨損較嚴(yán)重時(shí)，可以先采用堆焊，然后再用車窗修整到標(biāo)準(zhǔn)尺寸;當(dāng)軸頸磨損達(dá)到無(wú)法修整的地步，則要考慮更換。
2.3.3 軸裂紋或斷裂 軸的橫向裂紋深度不超過(guò)軸直徑的10%~15%，縱向裂紋不超過(guò)軸長(zhǎng)的10%時(shí)，可以先進(jìn)行堆焊，再進(jìn)行修整，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。如果斷裂和裂紋過(guò)于嚴(yán)重，就考慮更換。
2.4 機(jī)殼和端蓋的檢修 機(jī)殼和端蓋間的縫隙過(guò)大可通過(guò)堆焊然后修整的方法，如軸承端蓋配合過(guò)松，可以使用沖子進(jìn)行修整，然后將軸承打入端蓋，針對(duì)大功率的電動(dòng)機(jī)，可以使用電鍍等方式進(jìn)行修整
（1）FANUC發(fā)那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等數(shù)控系統(tǒng)主板、PC板、IO板維修,如：A02B-2101-0012*/02B、A02B-0299-B802。
（2）FANUC發(fā)那科主軸驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電源維修。
如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1、A20B-1004-0740/04BR、A20B-1004-0740/04BR、A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B、A06B-6130-H002等。
（3）FANUC發(fā)那科主軸電機(jī)、交流伺服電機(jī)。
如：A06B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、A06B-0127-B077、A06B-0215-B000、A06B-0227-B300、A06B-0313-B005、A06B-0503-B033、A06B-0345-B2、A06B-0869-B900、A06B-0752-B200等。
發(fā)那科伺服電機(jī)維修：發(fā)那科伺服電機(jī)維修啟動(dòng)不轉(zhuǎn)，剎車打不開維修型號(hào)：
A16B-A16B-A20B-1002-03 A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B-9000-T302 A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-AT802 A20B-A20B-A60L-＃3.2A A20B-A20B-AT001 A20B-A20B-AT002 A20B-A20B-AT113 A20B-A20B-AT111 A20B-A20B-AT001 A20B-A20B-AT101 A20B-A20B-AT122 A20B-A20B-AT251 A20B-A20B-AT255 A20B-A20B-AT392 A20B-A20B-AT394 A20B-A20B-AV160 A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B-A20B- A20B-A20B- A20B-A20B-A06B-0114-B203維修
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