伺服驅動器是現在生產作業中十分重要的器械，伺服驅動器種類非常多，但是使用時間長了之后都會有一個通病，那就是機器會自動發出警報，對于操作人員來說，這些警報常常會讓操作人員十分頭疼，警報的是機器自己發出的信號，但是有的警報僅僅是噪音，并不會是機器出現問題。所以學會對一些常見的伺服驅動器進行簡單的測試維修也是現在操作認識需要具備的技能。
如果海德漢伺服驅動器出現的故障并不是很大，一般來說，維修人員可以對伺服驅動器進行測試，首先，對示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因可能是電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器），海德漢伺服驅動器維修中應對這種故障情況為簡單的處理方法是可以用直流電壓表檢測觀察。
43故障Error message
位置差 <> 軸速太高 (%.2s)
Cause of error
電機轉動，但軸滑座不動或軸滑座運動電機不動.
- 用位置編碼器脈沖和速度編碼器脈沖計算出的位置差值過大
- 反向間隙太大
- 聯軸器, 齒輪等故障
- 皮帶破裂
Error correction
- 檢查 MP1144.x
- 檢查反向間隙
- 修理故障的聯軸器, 齒輪等
- 更換皮帶
海德漢伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
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