一般在伺服驅動器維修過程中，不同的現象，產生的故障大有區別，驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。那么對伺服驅動器如何測試檢修呢？
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E8029 超出正位極限值，驅動裝置具有利用可設置參數的軟件限位開關對某一個允許活動區域進行監控的功能。
原因：
正活動區域/位置極限值的參數設置錯誤
規定的驅動裝置額定值導致軸位置超出正活動區域/位置極限值
解決方法：
規定可重新回到允許活動區域的額定值。
與機器制造商聯系，以弄清額定值錯誤的原因
檢查 S-0-0049，正位極限值 的參數設置，必要時應予以修正
F8016 自動折償：無結果的重復
F8022 編碼器1：編碼器信號錯誤（可在階段2
F8023 編碼器與電機連接的錯誤機械連接
F8027 驅動裝置激活時的安全停止
F8042 編碼器2 故障：信號振幅錯誤
F8057 設備過載關機
F8060 電功率部分中出現過電流
F8064 電機缺相中斷
F8067 PWM 定時器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度環故障
F8079 超出速度極限值
F8091 功率部分損壞
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