力士樂伺服控制器維修：
何服驅動由伺服驅動控制器口C及程序模塊組成。何服驅動控制器局部也是經過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。
在對最大安全速度進行配置監控時（參見 P-0-3239，全面 SI 功能配置），當前實際速度由正常運行和特殊模式狀態下的驅動裝置監控。 超出 P-0-3234，最大安全速度參數設置的速度峰值時會出現故障F7020。
F7020 超出最大安全速度
原因：
速度峰值參數設置錯誤
命令值錯誤；也就是說速度命令值過高
解決方法：
檢查 P-0-3234，最大安全速度 的參數設置，在必要時將其增大
檢測控制裝置中的命令值，并在驅動裝置內部插值時檢查參數化的定位數據（參見 S-0-0259，定位速度及
P-0-4007，定位組速度)
常見故障如下：
TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數碼管顯示報**)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。
DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2
DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
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