機械科爾摩根伺服驅動器故障解析：常見錯誤代碼全覽
一、機械科爾摩根伺服驅動器常見的故障代碼和可能解釋：
1、Err 01: Overcurrent-過電流。這可能是由于電機短路、驅動器故障或電源電壓過高導致的。
2、Err 02: Overvoltage-過電壓。可能是由于輸入電壓過高、驅動器內部故障或電源電路問題導致的。
3、Err 03: Undervoltage-欠電壓。這可能是由于電源電壓過低、電源故障或驅動器內部故障引起的。
4、Err 04: Overtemperature-過熱。可能是由于驅動器或電機過熱導致的，需要檢查散熱系統是否正常工作。
5、Err 05: Encoder Fault-編碼器故障。可能是編碼器損壞、連接不良或驅動器內部故障。
6、Err 06: Communication Error-通信錯誤。可能是由于驅動器與控制器之間的通信中斷或故障引起的。
7、Err 07: Parameter Error-參數錯誤。可能是參數設置不正確或驅動器內部參數損壞。
8、Err 08: Motion Error-運動錯誤。可能是由于驅動器無法正確執行命令或電機故障導致的。
二、機械科爾摩根伺服驅動器常見報警代碼全覽：
科爾摩根伺服驅動器報警代碼：
F02：超壓供電過壓
F03：跟蹤誤差 位置控制器
F04：信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05：欠壓 供電低壓
F06：電機溫度 電機溫度過高，或傳感器故障
F07：內部電壓 內部供應電壓不行
F08：超速度 電機速度過高，位置偏移
F09：電可擦只讀存儲器 自檢錯誤
F10：信號失靈保護 信號失靈保護(線纜壞或接觸不良)
F11：制動器 線纜壞、短路、接地
F12：電機相位 電機位置丟失(線纜壞等)
F13：環境溫度 環境溫度過高
F14：輸出級 輸出功率錯誤
F15：I2tmax. I2t超過最大值
F16：電源BTB/RTO 2或3個階段沒有供電
F17：A/D轉換器模數轉換誤差，造成極端的電磁干擾
F18：重新生成 回復電路故障或不正確的設置
F19：直流母線連接 直流母線連接故障
F20：槽誤差 槽誤差，取決于類型的擴充卡(見ASCII命令參考)
F21：操縱錯誤 處理擴充卡錯誤
F22：保留的 保留的
F23：總線通訊關閉嚴重的CAN總線通信的錯誤
F24：警告 顯示警告故障
F25：變換誤差換碼誤差
F26：限位開關 硬件限制開關移動誤差
F27：AS 操作錯誤——AS-Enable輸入，使已經確定在同一時間
F28：現場總線錯誤現場總線錯誤(見ASCII命令參考)
F29：現場總線錯誤現場總線通信干擾(見ASCII命令參考)
F30：緊急暫停 暫停，緊急停車
F31：保留保留
F32：系統錯誤 系統軟件沒有反應正確 警告信息
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