力士樂伺服放大器維修：
f2026：功率部分中出現欠壓。
原因：
事先沒有通過驅動裝置使能指令 (AF) 禁用驅動裝置就切斷了電源
電源供應裝置故障或超負荷
主接觸器斷電
解決方法：
在所連接的控制器中檢查用于激活驅動裝置的邏輯電路
檢查電源供應裝置
檢查主接觸器斷電原因，重新接通主接觸器電壓
供電單元支持： HMV01 由驅動裝置控制器和供電單元對母線電壓值進行監控。
驅動裝置控制器 HMS、HMD、HCS當母線電壓低于給驅動裝置設定的最小值（參見 P-0-0114，欠壓閾值的值），或者當驅動裝置對模塊總線的“母線不正常”信號作出反應時，如果已經在 P-0-0118，電源供應、配置中的欠壓反應項下設置了“非致命錯誤警告”，則設備就會生成故障報告F2026。
供電單元 HMV01.1E如果母線電壓超過接通電源接觸器時確定的電源電壓峰值的 75％，那么模塊總線上會報告“供電故障”，并在設備上顯示 F2026。斷開電源！
E-0000 處理器異常錯誤
F9001 內部功能故障
F9002 內部RTOS 功能故障
F9003 看門狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動折償：返回時最大移動范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動折償：最大移動范圍
F8013 自動折償：電流過低
F8014 自動折償：過電流
F8015 自動折償：超時
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