西門子伺服驅動器維修推薦：
F01054 CU: 超出系統極限。信號重要性： %1，驅動體 : 所有目標、反應： OFF2，應答： 立即。
原因： 至少出現一處系統過載。
故障值 （r0949, 十進制）：
1: 運算時間負載太大 （r9976[1]）。
5: 峰值負載太大 （r9976[5]）。
參見： r9976 ( 系統負載率 )
處理： 故障值 = 1， 5 時：
- 將驅動設備的運算時間負載 （r9976[1] 和 r9976[5]）降低到 100 % 以下。
- 檢查采樣時間，必要時修改該時間 （p0115，p0799，p4099）。
- 禁用功能模塊。
- 禁用驅動對象。
- 參見設定拓撲結構中的驅動對象。
- 注意 DRIVE-CLiQ 的拓撲規則，必要時修改 DRIVE-CLiQ 拓撲結構。
在使用驅動控制圖表 （DCC：Drive Control Chart）和自由功能塊 （FBLOCKS）時：
- 可在 r21005 （DCC）和 r20005 （FBLOCKS）中讀取驅動對象上單個順序組的運算時間負載。
- 必要時修改順序組的分配 （p21000，p20000），從而增大采樣時間 （r21001，r20001）。
- 必要時降低循環計算模塊 （DCC）或功能塊 （FBLOCKS）的數量。
西門子伺服驅動器報警維修：
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