雅馬哈機器人控制器維修 RCX240常見幾個故障維修方法
雅馬哈機器人控制器維修常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動 重啟 或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機錯誤怎么解決；
一：開關經常跳或者不能合閘？
1. 開關老化
2 .開關選型不對
3 .水泵卡死或電機內部短路
4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。
雅馬哈機器人維修解決方法：
將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把 變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動電機看看是否有卡死；必要時更換開關。
需要進行幾步細致的診斷：
(1) 當機器人工作時，檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現象。
(2) 檢查減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車釋放開關扳至【開】的位置、按照前后的方向擺動第一個機械臂然后用手檢查是否有不正常。
(3) 核查在不正常現象發生前外圍設備是否已與機器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)
(4) 前后搖晃末端執行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動。
(5) 關閉電機、同時開啟剎車釋放開關、核查是否可以用手轉動軸。如果不能就說明了減速齒輪境況不佳。
(6) 核查在不正常現象發生前外圍設備是否已與機器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)
按照此步驟診斷之后能夠確定到底是主軸還是腕軸損壞，當確定損壞位置之后，針對其進行相對應的解決方案。如主軸需更換減速齒輪，需要起重機來提升和懸吊機器人機械臂。而腕軸除了更換減速齒輪之外，還可以更換整個機械腕部分，在更換整機機械腕部分是一個迅捷而可靠的解決方案，因為更換減速齒需要時間和一些必要的設備。如有困難請咨詢我們的服務部門。
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