西門子伺服驅動器軸卡維修：
F30885 功率單元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循環數據傳送故障
信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即
原因： 控制單元和相關功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
節點發送和接收不同步。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 1A 十六進制 = 26 十進制 :
在收到的報文中沒有設置生命符號位，而且報文收到得太早。
xx = 21 十六進制 = 33 十進制 :
循環報文還沒有到達。
xx = 22 十六進制 = 34 十進制 :
在報文的接收列表中有時間錯誤。
xx = 40 十六進制 = 64 十進制 :
在報文的發送列表中有時間錯誤。
xx = 62 十六進制 = 98 十進制 :
過渡到循環運行時出錯。
處理：
- 檢查相關組件的電源電壓。
- 執行上電。
- 更換相關組件。
參見： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
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