BECKHOFF倍福伺服驅動器過流故障維修
一臺配套BECKHOFF的加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現提示:Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。分析與處理過程:該機床為進口加工中心，配套BECKHOFF數控系統，BECKHOFF系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障，因此，可以排除系統誤的原因。檢查X軸在出現的位置及附近，發現它對Y軸測量系統(光柵)并無干涉與影響，且僅移移動Y軸亦無，Y軸工作正常。
再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發現異常現象。考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線線，仔細測量Y軸上每一根反饋信線的連接情況，終發現其中一根信線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現開路現象;利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常。例2.進線快速熔斷器熔斷的故障維維修故障現象:一臺配套BECKHOFF的加工中心，突然斷電后開機，系統無法起動。分析與處理過程:經檢查，該機床X軸伺服驅動器的進線快速熔斷器已經熔斷。該機床的進給系統采用的是倍福伺服驅云動，對照驅動器檢查伺服電動機和驅動裝置，未發現任何元器件損壞
和短路現象。檢查機床機械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動機床，恢復正常工作。突然斷電引起的偶發性故障。
例3.故障現象:一臺配套BECKHOFF系統、驅動系統的進口加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現X跟隨誤差超差。分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無，全部狀態指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到BECKHOFF伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X轉軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。根據倍福伺服驅動器原理圖，測量檢查發現，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模莫擬量電壓正確，但速度比例調節器N4(LM301)的6腳輸出始終為
0V。對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LN M301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環節R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等元器件，確認全部元器件均無故障。經試驗發現，X軸可以正常工作，但Y車軸出現跟隨超差。根據這一現象，可以得出X軸倍福驅動器的速度/電流調節器板不良的結論。因此，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的;更換LM301后，機床恢復正常工作，故障排除。倍福福伺服電機維修|BECKHOFF驅動器維修|BECKHOFF伺服電機維修|倍福驅動器維修|倍福伺服器維修
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