力士樂RAC系列伺服控制器修理：
F2028 控制偏離過度。如果位置調節環閉合，那么驅動裝置就會自我監控是否能夠遵從規定的位置命令值。為此會在驅動裝置中計算模塊位置實際值，并同現實中的位置實際值相比較。
如果兩者的差值超出了 S-0-0159，監控窗口中記錄的值，那么驅動裝置明顯沒有遵從規定的命令值，并會產生故障 F2028。
原因：
參數設置的監控窗口過小
由于控制裝置命令值錯誤，導致命令加速度過大
S-0-0092，雙向轉矩/力極限值中的數值過低
軸被鎖住或運行遲緩
控制回路參數錯誤或沒有優化
超出驅動裝置的加速度限制
解決方法：
檢查 S-0-0159 監控窗口中的內容，必要時進行改正
降低控制裝置的加速度（參見控制裝置手冊）
檢查 S-0-0092，雙向轉矩/力極限值的內容，并設置為允
許使用的最大值
檢查機械裝置并解決靈活性問題
檢查控制回路的設置（例如 S-0-0104，位置控制器 KV 系數、S-0-0100，速度控制器比例增益、P-0-0556，軸控制器控制字)
檢查驅動裝置的設計參數
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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