西門子802D系統常見主軸無速度故障維修
1、按”增量”鍵,主軸停旋;
將PLC中控制主軸增量設定的接口信號（VB380X0005）刪除.
2、MDI方式下在啟動,主軸不旋動;
一種是先用“復位”鍵，將主軸停止后，再換到JOG方式移動工作臺。另一種方法是修改PLC，增加如下：
在手動V31000000.2轉到MDI或自動方式時，復位信號V30000000.0置位，延時100ms后，復位信號V30000000.0復位。
3、802D base line系統主軸無速度顯示;
將參數MD13070[0]改成8000后，重新啟動系統。
4、系統出現25040,25060等定位監控報警;
這是因為主軸處于定位控制方式，而PLC處理時，只考慮當速度控制方式，主軸靜止，移動鍵信號V380X0004.6和V380X0004.7為零時，激活M138.1，此時M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置環生效信號V390X0001.5為1時，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。
5、802D如何在屏幕上編報報警文本;
（1）將標準PLC子程序庫中的報警文本用第一語言傳入802D系統。
（2）在屏幕上編輯。按SYSTEM鍵，再按PLC軟鍵。按PLC文本軟鍵，按上下鍵找到要編輯的報警號，按Tab鍵可以編輯。按insert鍵可以插入光標，按ALT+S組合鍵，可以拼音輸入中文。
6、802D特殊功能參數;
P378：PLC程序的顯示：
設1表示在專家級下
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