AB伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障分析
AB伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障分析:對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)許多的毛病原因會(huì)導(dǎo)致報(bào)警，假如咱們知道所需的AB伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓的值以及反應(yīng)電阻R1的值為240歐姆，則能夠根據(jù)上式核算電阻R2的值。例如，咱們?cè)瓉?lái)的9V輸出電壓將使R2的電阻值為:當(dāng)然，實(shí)際上，一般用電位器替代電阻器R1和R2，以發(fā)生可變電壓電源，假如需求多個(gè)固定輸出電壓，則能夠用多個(gè)開(kāi)關(guān)預(yù)設(shè)電阻替代。可是為了削減每次咱們想要特定電壓時(shí)核算電阻器R2的值所需的數(shù)學(xué)運(yùn)算，咱們能夠運(yùn)用如下的規(guī)范電阻表，該表為咱們提供了運(yùn)用E24電阻值針對(duì)不同比率的電阻器R1和R2的穩(wěn)壓器輸出電壓。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器電阻R1與R2之比:經(jīng)過(guò)將電阻R2更改為2k歐姆的電位器，咱們能夠?qū)B伺服驅(qū)動(dòng)器電源的輸出電壓范圍控制在大約1.25伏至輸出電壓可變電壓電源電路經(jīng)過(guò)將電流表和電壓表連接到輸出端子，咱們能夠進(jìn)一步改善基本的電壓調(diào)理器電路。 這些儀器將直觀顯現(xiàn)可變電壓調(diào)理器的電流和電壓輸出。假如需要，還能夠在設(shè)計(jì)中參加快速熔斷器，作為可變電壓電源電路的一部分來(lái)調(diào)理電壓的首要缺陷之一是，隨著調(diào)理器上的熱量下降或損失多達(dá)2.5伏。因而例如，假如所需的輸出電壓為+9伏，則假如輸出電壓要在負(fù)載條件下保持穩(wěn)定，則輸入電壓將需要達(dá)12伏或更高。穩(wěn)壓器兩頭的壓降稱為“壓差”。相同因?yàn)檫@種壓降電壓，需要某種形式的散熱片以使調(diào)理器保持冷卻。AB伺服驅(qū)動(dòng)器低壓降可變電壓調(diào):幸運(yùn)的是，AB伺服驅(qū)動(dòng)器能夠運(yùn)用低壓降可變電壓調(diào)理器，例如半導(dǎo)體的低壓差可變電壓調(diào)理器，其負(fù)載下的低壓降電壓為0.9伏。這種低壓差帶來(lái)的成本是昂揚(yáng)的，因?yàn)樵撈鞑哪軌蚬┙o1.0安培的電流，并具有5至20伏的可變電壓輸出。可是，咱們能夠運(yùn)用該AB伺服驅(qū)動(dòng)器供給約11.1V的輸出電壓，比輸入電壓低一點(diǎn)。因而，總而言之，經(jīng)過(guò)運(yùn)用調(diào)理電壓，能夠?qū)⒂膳f電源單元制成的臺(tái)式電源轉(zhuǎn)換為可變電壓電源。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)報(bào)警的原因之一 :使用脈沖寬度調(diào)制來(lái)控制小型電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于，由于開(kāi)關(guān)晶體管完全“接通”或完全“關(guān)斷”，因此開(kāi)關(guān)晶體管的功率損耗很小。結(jié)果，開(kāi)關(guān)晶體管的功耗大大降低，使其具有線性控制方式，從而提高了速度穩(wěn)定性。AB伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)電壓的幅度也保持恒定，因此電動(dòng)機(jī)處于滿負(fù)荷狀態(tài)。結(jié)果是電動(dòng)機(jī)可以更慢地旋轉(zhuǎn)而不會(huì)停轉(zhuǎn)。那么我們?nèi)绾萎a(chǎn)生一個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。脈寬調(diào)制是種在不耗散任何功率的情況下控制傳遞給負(fù)載的功率量的好方法。AB伺服驅(qū)動(dòng)器:三端雙向可控硅光電耦合器應(yīng)用:這種類型的光耦合器配置構(gòu)成了非常簡(jiǎn)單的固態(tài)繼電器應(yīng)用的基礎(chǔ)，該固態(tài)繼電器應(yīng)用可用于控制任何由交流電源供電的負(fù)載，例如燈和電動(dòng)機(jī)。同樣不同于晶閘管，雙向可控硅能夠在市電周期的兩半中進(jìn)行導(dǎo)通，并具有過(guò)0檢測(cè)功能，允許負(fù)載在切換電感性負(fù)載時(shí)無(wú)需大的浪涌電流即可接收功率。AB伺服驅(qū)動(dòng)器光電耦合器和光電隔離器是出色的電子設(shè)備:可以從輸出端口，數(shù)字開(kāi)關(guān)或從低壓數(shù)據(jù)信號(hào)(例如從邏輯門的信號(hào))控制功率晶體管和三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件。光耦合器的主要優(yōu)點(diǎn)是它們?cè)谳斎牒洼敵龆俗又g的高度電隔離，從而允許相對(duì)較小的數(shù)字信號(hào)控制很大的交流電壓，電流和功率。
AB伺服驅(qū)動(dòng)器光電耦合器可與DC和AC信號(hào)一起使用 :而采用晶閘管)或三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)的光電耦合器作為光電檢測(cè)設(shè)備主要用于交流電源控制應(yīng)用。光電SCR和光電三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)的主要優(yōu)點(diǎn)是可以隔離交流電源線上出現(xiàn)的任何噪聲或電壓高，并能對(duì)正弦波形進(jìn)行過(guò)0檢測(cè)，從而減少了開(kāi)關(guān)和浪涌電流，從而保護(hù)了所用的AB伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)任何功率半導(dǎo)體從熱應(yīng)力和沖擊.
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