力士樂伺服驅(qū)動器維修教程圖解：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
博世力士樂伺服驅(qū)動器維修檢測：
F644 Negative Travel Limit Switch Detected
檢測到負(fù)行程限位開關(guān)
The negative travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is considered as an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).
負(fù)行程限位開關(guān)已啟動。軸已經(jīng)以錯誤反應(yīng)“將速度命令值設(shè)置為零”停止。第2位P-00090中，行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過行程限制被視為錯誤”，或驅(qū)動控制命令已在超過軸極限值時啟動（例如，驅(qū)動控制歸位）。
Cause:原因：
The negative travel limit switch has been actuated
負(fù)行程限位開關(guān)已啟動
Remedial action:補(bǔ)救措施：
1. Reset the error
重置錯誤
2. Activate the power supply
激活電源
3. Move the axis into the permissible working range
將軸移動到允許的工作范圍內(nèi)
Note: The drive will not accept any command values that lead further away from the permissible range. Specifying such a command will again result in this error.注意：驅(qū)動器不會接受任何遠(yuǎn)離允許范圍的命令值。指定這樣的命令將再次導(dǎo)致此錯誤。
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