rexroth力士樂全系列放大器維修：F4002 兩次 MDT 故障關閉。出現這種報警時現場的操作人員也不要慌亂，以免忙中出差。這種情況通常建議從各線纜入手排查，有助于快捷的找出故障點。
供電單元支持： -- 主站數據報文 (MDT) 沒有被接收到驅動裝置內兩個彼此相接的 SERCOS 循環和現場總線循環中。驅動裝置退回到通訊階段 0。
原因：
總線主站沒有發送任何循環報文至驅動裝置。通訊階段 4 中在等待這些報文。
光導總線：LWL 傳輸線路中發生故障
光導總線：燈光信號輸入端功率太低
信號接收器上測試的燈光功率（測試模式時：持續燈光）總數必須在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm (320 W) 之間
主站和從站中的主站數據報文發射時間點不同
SERCOS 接口中發生故障（一般而言）
解決方法：
接通總站并進行循環通訊；參見控制手冊
檢查 SERCOS 環中的所有 LWL 連接
調整發射功率或更改 LWL 電纜的衰減。
TX 和 RX 之間的最大衰減不得超過 12.5 dB
同步主站和從站中的主站數據報文發射時間點
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
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