英格瑪特力士樂驅動器維修：
E2021 溫度超出測量范圍 (E2021 警告電機溫度監控裝置損壞)。驅動裝置以循環方式監控用于檢查電機溫度的溫度傳感器功能。由于測量到電機溫度小于或等于-20 °C，所以首先輸出警告信息 E2021 。
原因：
連接到電機溫度監控裝置的導線中斷或短路
電機中的傳感器損壞
驅動裝置控制器損壞
解決方法：
檢查電機接線和電纜是否斷裂、短路
使用備用傳感器或更換電機
更換驅動裝置控制器或功率部分
E-0000 處理器異常錯誤
F9001 內部功能故障
F9002 內部RTOS 功能故障
F9003 看門狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動折償：返回時最大移動范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動折償：最大移動范圍
F8013 自動折償：電流過低
F8014 自動折償：過電流
F8015 自動折償：超時
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