力士樂伺服控制器修理：
E3100 檢查輸入信號時出現故障。激活安全系統后，僅在正常運行過程中出現警告信息。如果已選擇了某個安全運行狀態，故障原因就會觸發故障 F3130 檢查輸入信號時出現故障或者 F3141 選擇合理性出錯。
原因：
在“安全功能選擇動態化”過程中，并非所有輸入信號均為零。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者具有正電源電壓的開關觸點短路
通道 1 和 2 之間存在不同的通道狀態。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者某個開關損壞
P-0-3221，不同通道狀態最大誤差時間參數設置不合理
解決方法：
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關。
提示：例如可以借助內部示波器功能和以下某一個參數來
查找故障原因：
- P-0-3216，活動的安全系統信號 或者
- P-0-3212，安全信號控制字，通道 1 或者
- P-0-3217，通道 2 輸入輸出狀態（安全系統選項模塊）
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關
提示：可以借助參數 P-0-3216，活動的安全系統信號（通道 1 和通道2）來確定故障原因。
修改 P-0-3221，不同通道狀態最大誤差時間參數設置
寧波博世力士樂控制器維修說明：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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