如何診斷發那科414報警？
步驟1：打開電源進入電子設備柜（警告：內部有危險電壓）。
步驟2：尋找在七段顯示器上顯示FANUC伺服報警8,9或A的放大器單元。
步驟3：報警8,9和A都是同樣的問題。但是，不同的警報識別警報存在于哪個放大器軸上。
步驟4：打開機器的主斷路器并關閉CNC。
如果在CNC關閉時出現FANUC伺服報警8,9或A，則將反饋連接器斷開到報警指示的放大器軸上，并在CNC再次關閉的情況下打開主斷路器。
如果沒有出現警報，則反饋電纜或脈沖編碼器出現問題。
如果在反饋電纜斷開時出現報警8,9或A，則放大器很可能出現故障并需要更換。
如果僅在CNC打開時出現警報，則需要對驅動器，電機和電源電纜進行故障排除。
步驟5：從放大器底部斷開四根電機引線。
步驟6：打開CNC并釋放任何緊急停止條件（如果您使用垂直軸移除電機功率，物理支撐軸，否則當釋放緊急停止和伺服電機制動時它將下降）。
步驟7：如果仍然出現警報8,9或A，則驅動器可能有故障，需要更換。
步驟8：如果沒有出現警報，則電機和/或電源線可能出現故障，需要進行診斷。
步驟9：使用歐姆表，通過測量所有三條腿上的腿對腿和腿對地來檢查電機是否短路。歐姆表會告訴您電機是否短路。所有三條腿的腿到腿讀數都應該很低，但要保持一致。所有三條腿對地的腿對地讀數應該是開放的（OL）。
步驟10：使用兆歐表，檢查每條腿對地。兆歐表會告訴您電機是否接地。讀數應在1000V設置下顯示無窮大（或500 MEG及以上）。檢查所有三個腳對地，因為問題可能出在電機的電源插頭/接線盒或從驅動器到電機的電源線上。
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