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三菱數控C6系統出現原點漂移故障如何排查維修？

故障現象：系統原點漂移

一臺控制系統為C6數控系統。運行三月后客戶報告出現下列故障現象：

停電一晚，第2天上電后運行時，出現位置偏差，目測有3mm—6mm，9.8mm，，

以當日基準設定為G54 坐標，繼續運行能夠正常運行，無偏差。

凡停電4小時后，再開機，就出現上述故障，連續一個月每天出現上述故障。

要求客戶對“原點擋塊”，“原點開關”做了緊固，仍然出現以上故障。

筆者到達工作現場后又仔細聽取了客戶的報告，證實每天上電后出現的位置誤差在9.8mm。出現誤差的頻率很高。

筆者在現場做了10次回零實驗，每次都能準確回零。

回零速度：高速=6000mm/分，爬行速度=200 mm/分；螺距=10mm；正向回零，時間 下午14----15點

啟動回零運行，能正常回零，在零點位置做固定標記。

連續回零十次都能正常回零，零點在固定標記處，

分析和判斷：出現的誤差為9.8mm，而螺距為10mm

可能是回原點出現問題。

觀察”回零數據”畫面：其“柵格量”=9.95—9.937. 此數據不正常，這表明原點開關的“ON”點（“ON”點----指原點開關進入爬行區間后脫開原點擋塊的“位置點”---NC系統從該點尋找“Z向脈沖”做為電氣原點）距第1 柵格點只有0.063 mm，如果有其他機械因素的影響，其“ON”點就可能落到第1 柵格點左側。系統就會認定第1 柵格點為電氣原點，所以原點就相差了一個螺距。

調整參數#2028 柵罩量（擋塊延長量）后，“柵格量”=4.9 此數值正常；

必須注意：#2028和螺距的單位不一樣，

調整#2028 柵罩量時，必須以1/1000mm為單位，例如欲設定5mm的柵罩量，必須設定#2028=5000.

另外：必須注意設定參數#1229, 在“回零參數”畫面上，

設定#1229bit6=0------柵格量的顯示值為“ON”點到“電氣原點”的值。

#1229bit6=1------柵格量的顯示值為“柵罩量ON”點到“電氣原點”的值。

在使用#2028 調“柵罩量”時，必須設定“#1229bit6=1”，這樣才能觀察到調節后的效果。

結果：經過調整參數#2028 柵罩量（擋塊延長量）后，使“柵格量”=4.9 “柵格量”數值在正常范圍，該機床工作正常，再未出現原點漂移。