科爾摩根伺服驅動器故障維修方法/報警n20維修方法
科爾摩根伺服驅動器故障維修方法/報警n20 無效運動任務，檢查數據塊開始最后一個進程。還確定過程區塊號碼與動。
1. 自激式恒電流斬波驅動
自激式恒電流斬波驅動的工作原理是通過硬件設計當電流達到某個設定值的時候通過硬件將其電流關閉，然后轉為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關閉，如此反復，推進步進電機運轉。
優點：噪音大大減小，轉速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。
缺點：對電路設計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅動元件，對元件性能要求比較高。
2. 電流比較斬波驅動（目前市場上主要采用的技術）
電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D／A轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組相電流的目的。
優點：使運動控制模擬正弦波的特點，大大提高性能，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。
缺點：電路比較復雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產生抖動，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導致高頻干擾，進而導致驅動元件發熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅動器使用1年多的時候容易出現紅燈保護的主要原因。
科爾摩根伺服驅動器維修常見故障：無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、報警維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應，不能啟動維修、開關電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調速維修、限流運行維修、數碼管不亮等。
科爾摩根(Kollmorgen)伺服放大器常見故障維修：過流故障維修、過載故障維修、過熱故障維修、過壓故障維修、欠壓故障維修、無顯示故障維修、指示燈不亮故障維修、指示燈閃爍故障維修、輸入缺相故障維修、輸出缺相故障維修、三相不平衡故障維修、有頻率無輸出故障維修、偷停故障維修、一送電立馬跳閘故障維修、運行時報故障維修、接地故障維修、內部短路故障維修、通訊故障維修、主板故障維修、燒模塊故障維修、IGBT模塊故障維修、電源驅動板故障維修、燒保險故障維修、風扇故障維修、內部炸機故障維修;
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