力士樂伺服放大器維修：F860 Overcurrent: Short in Powerstage過電流：功率級短路。
INDRAMAT博士力士樂RAC2.2驅動器故障處理方法：
The current in the power transistor bridge has exceeded twice the peak current of the drive. As a result, the drive will be immediately turned off.
功率晶體管電橋中的電流已超過驅動器峰值電流的兩倍。因此，驅動器將立即關閉。
The drive has switched to a torque-free condition. An optional brake isimmediately activated.
驅動器已切換到無扭矩狀態。可選制動器立即啟動。
Cause:原因：
1. Short circuit in the motor cable.
電機電纜短路。
2. Defective power section of the drive controller.
驅動器控制器的電源部分有缺陷。
3. The current regulator was incorrectly parameterized.
電流調節器參數設置不正確。
Remedy:解決方法：
1. Check the motor cable for a short.
檢查電機電纜是否短路。
2. Exchange drive controller.
交換驅動器控制器。
3. The current regulator parameters should not deviate from the default values of the feedback.電流調節器參數不應偏離反饋的默認值。
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