池州西門子伺服驅動器維修故障：
A33411 (F, N) 編碼器 3：絕對值編碼器報警
信號重要性： 故障原因 : %1 bin, 附加信息 : %2
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 無、應答： 無。
西門子伺服驅動器維修案例：
原因： 絕對值編碼器的故障字含有已經置位的報警位。
報警值 （r2124，二進制）：
yyyyxxxx 十六進制 : yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因
yyyy = 0:
位 0: 超出頻率 （轉速過快）。
位 1: 超出溫度。
位 2: 超出照明調節裕量。
位 3: 電池放電。
位 4: 超出參考點。
yyyy = 1:
位 0：信號振幅在控制范圍之外。
位 1：多圈接口故障。
位 2：內部數據錯誤 （單圈 / 多圈非單步）。
位 3：EEPROM 接口故障。
位 4：SAR 轉換器故障。
位 5：寄存器數據傳輸出錯。
位 6：在故障引腳上識別到內部錯誤 (nErr)。
位 7：超過或低于溫度閾值。
處理： 更換編碼器。
在 … 時的反應 F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
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