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1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，最大電流是否正常。
1.伺服參數(shù)：
a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
2.機械系統(tǒng)：
a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
日本伺服驅動器維修品牌: 安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日機電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
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瑞典伺服驅動器維修品牌:ABB
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維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行維修，不同意則原機返回。
第6步：工程師進行故障排除，維修OK, 帶電機測試。
第7步：客戶付款。
第8步：良好的質量服務。
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