驅動控制器模塊專業維修公司：
全球領先的通快數控沖床 Trupunch1000 采用的是博世力士樂驅動系統 ( Bosch Ｒexroth Indradrive) ，其 X 軸速度達到80 m /min，Y 軸速度達 55 m /min，X、Y 軸的同步速度可以達到97m/min; 而且對于1mm 的碳鋼，它的沖壓動程速率達到了600 次/min;更讓其他競爭對手望塵莫及的是它可以裝150把多子模模具，所有模具可以旋轉360°，其多子模模具的更換時間只為2. 2s。由于它的加工效率高，加工質量好，因此其市場占有率越來越高。然而令用戶普遍擔心的是由于自身工廠缺乏高素質的維修人員，必須借助設備供應商的技術人員，因此維修進口設備難度大，成本高，尤其是數控驅動系統。作者就以博世力士樂( Bosch Ｒexroth) 供電單元和驅動控制器模塊的兩次故障為例，闡述出現該報警的原因，提出解決該報警的方法，希望對使用該設備的用戶有所啟迪。
供電單元故障
故障現象
機床的控制面板上出現了兩個報警代碼:
85105722-［E43. 1］ not all drives have energized;85105735-［E43. 0］ relay for supply module is notswitching on。表示不是所有的驅動控制器模塊已經得電，這意味著X軸、雙Y軸 (Y1軸，Y2軸同步)、雙C軸 (C1 軸，C2 軸) 的驅動控制器模塊不能正常工作; E43. 0］ 表示供電單元模塊的繼電器沒有閉合，也意味著供電單元模塊不能正常工作。
故障分析與排查
為力士樂驅動系統 ( Ｒexroth Indradrive) 原理圖。通快數控沖床Trupunch1000采用的就是該系統，整個驅動系統由供電單元模塊、X 軸驅動控制器模塊、Y 軸驅動控制器模塊、C 軸驅動控制器模塊構成。Y軸、Y軸、C 軸的驅動控制器模塊分別通過對應的成套編碼器電纜和動力電纜與Y軸、Y軸、C軸的伺服電機相連接。
力士樂驅動控制器 ( Ｒexroth Indradrive) 用來控制電機并檢測它們的運行情況。根據力士樂驅動系統原理圖可知，供電單元的作用如下:
( 1) 給驅動控制器提供750V直流總線電壓;
(2) 使外部動力源的24V控制電壓循環連接到驅動控制器;
(3) 通過一個模塊總線實現驅動控制器的通信。［E43. 1］表示不是所有的驅動控制器模塊已經得電，用萬用表直流電壓擋實際測量供電單元輸出給驅動控制器的直流總線電壓為0，沒有750 V輸出，很顯然故障的焦點在供電單元模塊上。若供電單元模塊有故障，沒有正常的輸出，將直接導致X、Y、C軸驅動控制器模塊不能正常工作，致使機床停機。根據數控機床的維修經驗，
零部件有報警，不外乎是以下3種類型所引起:
(1)外界硬件不滿足該零件的工作條件;
(2) 支撐零部件的軟件有問題，諸如PLC程序有問題一一沒有輸出應該要輸出的信號；
(3)本身零部件的硬件有故障。
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