圖 力士樂驅動器
防止危險運動，連接的電機控制不當可能導致危險運動。
不同原因：● 不當或錯誤的布線或電纜連接
● 操作錯誤
● 調試之前不當的參數輸入
● 傳感器和編碼器故障
● 故障組件
● 軟件或固件中出錯
這些錯誤可能在接通電源后或在未定義的操作時間后立即發生。
電驅動器和控制系統部件中的監控功能盡可能排除所連接驅動器中的故障。關于人身安全，尤其是人身傷害和/或財產損失的危險，不能僅依靠這一點來確保安全無虞。在所實施的監控功能激活之前，必須假設在任何情況下都會發生故障驅動運動。故障運動取決于控制類型和操作狀態。
危險運動！有生命危險、受傷風險、重傷或財產損失風險！
為安裝電驅動器和控制系統組件的系統或機器及其特定條件準備風險評估。
根據風險評估的規定，用戶必須在系統中提供監控功能和更高級別的措施，以確保人身安全。必須包括適用于系統或機器的安全規定。如果安全裝置被禁用、旁通或未激活，則可能出現意外的機器移動或其他故障。
要避免事故、人身傷害和/或財產損失，應如下操作：
● 遠離機器的運動范圍和移動的機器部件。采取措施防止人員意外進入機器的運動范圍，例如：– 安全柵欄– 安全護欄– 防護罩– 擋光板
● 確保安全柵欄和防護罩足夠堅固，以抵抗可能的最大動能。
● 將緊急停止開關安裝在操作員可直接觸及的地方。調試前，驗證緊急停止設備是否正常工作。如果緊急停機開關不工作，請勿操作機器。
● 防止意外啟動。通過關閉開關/關閉按鈕隔離驅動電源連接，或使用安全起點鎖定裝置。
● 在訪問或進入危險區之前，確保驅動器處于安全靜止狀態。
● 關閉電機電源后通過以下方式（示例）進一步防止垂直軸掉落或脫落：
– 以機械方式固定垂直軸
– 增加外部制動/制動器/夾緊機構
– 確保軸有足夠的配重
● 標準設備電機恒速制動器或由驅動器控制器控制的外部抱閘不足以保證人身安全！● 使用主開關斷開電驅動器和控制系統部件的電源，并確保在以下情況下不能重新打開：
– 維護和維修
– 清潔工作
– 長期停止使用期間
● 避免在電驅動器和控制系統部件及其電源線附近操作高頻、遙控和無線電設備。如果無法避免使用這些設備，則在電驅動器和控制系統的初始調試時，檢查機器或安裝，以確定在正常使用的可能位置操作此類高頻、遠程控制和無線電設備時可能出現的故障。可能需要執行特殊的電磁兼容性 (EMC) 測試。
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