馬達控制器故障
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
按規定使用
CMMS-AS 馬達控制器：
此馬達控制器按照規定用作閉合調節電路（帶馬達編碼器 / closed loop）中 EMMS-AS 系列的 3相伺服馬達的控制器。
馬達控制器 CMMS-ST：
按照規定用作閉合調節電路（帶馬達編碼器 / closed loop）中或開放控制電路（不帶馬達編碼器 / open loop）中 EMMS-AS 系列的 2 相步進馬達的控制器。
馬達控制器 CMMD-AS：
此馬達控制器按照規定用作閉合調節電路（帶馬達編碼器 / closed loop）中 EMMS-AS 系列的兩個 3 相伺服馬達的控制器。
馬達控制器 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS：
所有馬達控制器能夠調節電流、轉速和位置，并且包括通過已存儲的移動指令進行定位控制。此馬達控制器安裝在控制柜內。
一些常見的故障原因以及對應措施：
故障01：內部故障
編碼6180h;
Stack overflow（內部故障）原因：
– 固件錯誤？
– 由于特殊的計算密集過程（保存參數組等），可能出現偶然的高負荷計算。
響應：PS off；
措施：
• 加載許可固件。
• 與技術支持部聯系。
故障02：中間電路；
編碼：3220h；
中間電路欠壓故障原因：
– 中間電路電壓低于參數設定的閾值。
響應：可配置
措施：
• 斷開電源供電后快速放電。
• 檢查電源（電源電壓或電源阻抗強度是否過高？）。
• 檢查中間電路電壓（測量）。
• 檢查欠電壓監控（閾值）。
• 檢查運行配置文件：如果能夠以較低的加速度和/或移動速度移動，那么由此可減少電源的功率消耗。
故障03：馬達溫度監控；
編碼：4310h；
馬達溫度監控故障原因：
馬達過載，溫度過高。
– 馬達過熱。
– 傳感器損壞？
響應：可配置
措施：
• 檢查參數設置（電流控制器，電流限值）。
如果傳感器橋接后故障依舊存在：設備損壞。
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