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力士樂伺服驅動器維修故障代碼
故障代碼
C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數， 當切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數
； 式 P4 時， 內部的參數被檢測， （02，03 版固化軟件）
對策
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關的編碼器故障報警
有參數超出它定義的范圍時 （2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該報警。 扭矩過載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。
E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優化速度環參數 （4）增加外接制動電阻
F2026
驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅 動器實時監控電流， 如超出允 許范圍時出現該報警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
F2077
（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線； （3）驅動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
F2018
驅動器溫度故障
（1）降低環境溫度； （2）檢查柜內冷卻裝置； （3）清洗驅動器內部風扇； （4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
F2019 F2022
電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）
（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱； （2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落； （3）電機溫度傳感器故障，更換電機； （4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
F2820
制動電阻報警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動 電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
F2100
不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造成內 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲卡。 復位重啟或者重新建立位置參考點。
F2074
電機當前位置超出*編碼器監視 窗口，斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過了監視窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
電機內的電池耗盡
電機類型改變，下載了一個新的參數 文件到驅動器，或者驅動器第一次 上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不一致。
更換電機后蓋內側的電池 直接復位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB
F8060
過流報警，驅動器內部電流超 出*大的允許電流 制動電阻過流
如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。
F8838 F8102
驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。
F8078
速度環報警
（1）電機動力線相序接反； （2）速度環參數優化； （3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整； （4）電機編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機械過重或卡死；
F4001
光纜環通訊錯誤，光纜環通訊 的同步出現錯誤， 電機編碼器信號弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
F8022
“bb”不能切 （不能整流產生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環通訊故障
檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER
一，力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT 112B-O-LD-3-C/130-A-O/S05
INDRAMAT 112C-HD-3-C/130-A-0/5020
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT 112D-0-ED-2C/130/A-0/S05
INDRAMAT 112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LX/S018
INDRAMAT 112D-1-HD-4-C/130-A-O/DI620LX/S005
INDRAMAT 2AD-100C-B050B1-A503-B-2N1
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS01-B2N1
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS03-B2N1
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS01-B2V1
INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS03-B2N1
INDRAMAT 2AD160B-B350B2-BS13-B2N1
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT 2AD180C-B35LB1-BS11/S07
INDRAMAT ASM121-00A16-N0/10SRCL
INDRAMAT ASM121-0A16-N-10SPCL
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC-0-KD-3-C/110-A-1/S01
INDRAMAT MAC-90A-0-ZD-3-C/110-A-1
INDRAMAT MAC-90C-0-KD-1-B/110-A-01-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S001
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S007
INDRAMAT MAC063D-0-FS-4-C/095-A-1/WI572LX/
INDRAMAT MAC063D-0-JS-1-??/095-B-1/-I01000/S001
INDRAMAT MAC071B-0-KS-2-C/095-B-0/S001
INDRAMAT MAC090A-0-RD-1-B/110-A-0/I-125/S01
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC090A-0-ZD-4-C/110-A-0/WIS24LX/S001
INDRAMAT MAC090A-2-RD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-JD-4-C/110-B-O/W1522LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-JD-4HC/110-A-0/WI524LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-PD-2-C/110-A-0
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC090B-0-PD-4-C/110-A-WI520LX
INDRAMAT MAC090B2PD4C110B0W1520LVS001
INDRAMAT MAC090C-0-ED-4-C/110-A-1/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC090C-0-K11-4-C/110-A-O/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/130-A-Q/WI520LX/S003
INDRAMAT MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I00625/S013
INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/W1524LV/S013
INDRAMAT MAC090C-2-GD-4-C/110-A-1/WI524LV
INDRAMAT MAC090C-N-030-N2L-110PB0
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC090C-O-GD-4-C/110-A-0/WI520LX-S01
INDRAMAT MAC090C-O-KD-4-C/130-A-O/WI522LX/S003
INDRAMAT MAC090G-2-GD-1-B/110-A-2/I00625/S013
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005
INDRAMAT MAC093C-0-CS-4-C/110-A-0/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC093C-0-DS-4-C/110-B-0/W1524/S001
INDRAMAT MAC093C-0-FS-4-C/110-B-0/W1520LX/S001
INDRAMAT MAC093C-2-FS-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC112-0-GD-4-C/130-A-O-GR279/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-1-B/130-A-17-100625/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0/
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625/S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-2-C/130-A-0/S014
INDRAMAT MAC112B-0-GD-?-B/130-A-1/S05J625
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC112B-0-LD-1-B/130-A-0/??
INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3C/130/A-2/S01A
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524LX/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/S05W1624
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A???/WI520LX/S005
INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/130-A-0/S05
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112C-?-HD-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/J1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-1/I-1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3-C/130-A-2/S013
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LV/S005
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4C/130-A-1/WI524/S05
INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-1/
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC112D-0-FD-4-C/130-A-0/WI520LX/S005
INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/130-B-2/S013
INDRAMAT MAC112D-2-HD-4-C130-A-0D1520LX-S005
INDRAMAT MAC112D-O-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC112D-O-ED-4-C/130A-1/WI520LV/S005
INDRAMAT MAC114B-0-SD-3-C/130-B-0/S001
INDRAMAT MAC115B-0-GS-2-C/180-B-0/S001
INDRAMAT MAC115C-0-ES-4-C/130-B-0/W1520LV/S001
INDRAMAT MAC12DOFD-1-B/130-A-0/J625/S05
INDRAMAT MAC132A-0-ED-1-B/230-R-0/-100625/S001
INDRAMAT MAC132A-0-ED-1-B/B5-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC63D-0-JS-2-C/95-B-0/S01
INDRAMAT MAC900-0-KD-4C/110-A-0/WI520/S01
INDRAMAT MAC90A-0-RD-1-B-110-A-0/J625-S01
INDRAMAT MAC90A-0-RD-1-B/110-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC90A-0-RD/110-0/W1518B
INDRAMAT MAC90B-0-JD-2-C/110-A-0
INDRAMAT MAC90B-0-JD-2-C/110-A-0/S01
INDRAMAT MAC90B-0-PD-1-B/110-A-0/J625
INDRAMAT MAC90B-0-PD-1-B/110-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC90B-0-PD-2-C/110-A-0
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC90B-0-PD-2-C/110-A-0/S01
INDRAMAT MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1
INDRAMAT MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1/X
INDRAMAT MAC90B-0-PD-3-C/110-B-1/S05
INDRAMAT MAC90B-0-PD-4-C/110-A-0/W1538
INDRAMAT MAC90B-2-PD-40/110-A-0/WI520/S01
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC90C-0-CD-4-C7110-A-07WI520LX/S001
INDRAMAT MAC90C-0-GD-1-B/110-A-0/J1250/S01
INDRAMAT MAC90C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LX/S0012
INDRAMAT MAC90C-0-KD-3-C/110-A-0/S001
INDRAMAT MAC90C-0-KD-3-C/110-A-1/S01
INDRAMAT MAC90C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520/S01
INDRAMAT MAC90C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S01
INDRAMAT MAC90C-O-GD-1-B/110-A-O/JI250/S01
INDRAMAT MAC90C-O-KD-11-A/110-A-O/J1250/S01
INDRAMAT MAC92B-0-QD-2-C/095B-2/S013
INDRAMAT MAC93B-0-GS-4C/110-B-0/WI520/S01
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC93H-2-GS-4C/110-A-0/W1520/S01
INDRAMAT MDC3.10C/MJ-O/S032
INDRAMAT MDC310C/MJ-OP/S032
INDRAMAT MDC310C/MS-0/S032
INDRAMAT MDD-112D-L/105-N2M-130-PBO
INDRAMAT MDD-112D-N-030-N2L-130GB2
INDRAMAT MDD-112D-N-030-N2L-130PB0
INDRAMAT MDD041B-N-100-N2K-050PB0
INDRAMAT MDD065A-N-040-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD065B-N-040-N-2M-095PB1
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2L-095GA0
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2L-095PB1 PN 251042
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095GB1
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095PB1
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095PB1 PN 252484
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095PBO
INDRAMAT MDD065D-N-040-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD065D-N-040-N2L-095PBO PN 253421
INDRAMAT MDD065D-N-060-N2L-095PB0 PN 255227
INDRAMAT MDD065D-N-060-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071A-N-030-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071B-N-030-N2L-095GB0
INDRAMAT MDD071B-N-030-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071B-N-040-N25-095PB0
INDRAMAT MDD071B-N-040-N27-095PB1
INDRAMAT MDD071B-N-040-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071B-N-040-N2T-095PB1
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MDD071B-N-040-N2T-095PBO
INDRAMAT MDD071B-N-040-NZM-095PB1
INDRAMAT MDD071C-N-00-N25-095PL0
INDRAMAT MDD071C-N-030-N2S-095PBO PN 265322
INDRAMAT MDD071C-N-030-N2T-095BP1 PN 265724
INDRAMAT MDD071C-N-030-N2T-095PB1 PN 265724
INDRAMAT MDD090-B-N-020-N2L-110-PB0
INDRAMAT MDD0908-N-03-0N2L-110PAO
INDRAMAT MDD090A-N-020-N2L-110PBO
INDRAMAT MDD090B-N-020-N2L-110ABO
INDRAMAT MDD090B-N-020-N2L-110PBO
INDRAMAT MDD090B-N-030-N2L-110PAO
INDRAMAT MDD090B-N-040-N2M-110GB1
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MDD090C-N-030-N2M-110GB1
INDRAMAT MDD090C-N-030-N2M-110GB2
INDRAMAT MDD090C-N-030-N2M-110PBO
INDRAMAT MDD093A-9-N-060-N2L-130-PBO
INDRAMAT MDD093A-N-020-N2M-110PB
INDRAMAT MDD093A-N-030-N2L-110GB1
INDRAMAT MDD093A-N-030-N2L-110PBO
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MDD093A-N-030-N2M-110PB0
INDRAMAT MDD093A-N-040-N2M110PBO
INDRAMAT MDD093A-N-060-N2L-110PL0
INDRAMAT MDD093A-N-060-N2L-130PB0 PN 256303
INDRAMAT MDD093B-N-040-N2M-110GA1
INDRAMAT MDD093B-N-040-N2M-110GA2
INDRAMAT MDD093B-N-040-N2N-110GA2
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MDD093C-N-020-N2M-110PA0
INDRAMAT MDD093C-N-030-N2L-110PBO
INDRAMAT MDD093C-N-040-N2M-110PB1
INDRAMAT MDD112B-N-020-N2L-130-PB0
INDRAMAT MDD112B-N-020-N2L-130-PB2
INDRAMAT MDD112B-N-040-N2M-130PB0
INDRAMAT MDD112C-N-020-N2L-130-PB0
INDRAMAT MDD112C-N-020-N2L-130-PB2
INDRAMAT MDD112C-N-030-N2L-130PB0
INDRAMAT MDD112D-N-020-N2L-130-PB0
INDRAMAT MDD112D-N-020-N2L-130-PB0 PN 249779
INDRAMAT MDD112D-N-020-N2L-130-PB2
INDRAMAT MDD112D-N-020-N2L-130-PBO
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2L-130-PBO
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2L-130GB2
INDRAMAT MDD112D-N-030-N2L-130PA0
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