力士樂伺服驅動器報C0134維修：C0134 編碼器存儲器內的電機數據無效 (->S-0-0021)、02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «--» «--» «MPH» 、04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供電單元支持： -- 在準備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時從電機編碼器的數據存儲器中讀取電機數據出錯。相應參數被記錄到 S-0-0021，階段 2 無效運行數據 IDN 列表 中。
原因：
測量系統電纜損壞
測量系統損壞
編碼器接口損壞
解決方法：
更換測量系統電纜
更換測量系統
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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