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維修貝加萊16號(hào)報(bào)警代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1 8B0C032

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-5-7

維修貝加萊16號(hào)報(bào)警代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1 8B0C032

維修貝加萊16號(hào)伺服電機(jī)維修報(bào)警代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1 8B0C0320HW00.00A-1

一臺(tái)貝加萊故障代碼ACOPOSmulti 8BVI0028HWS0.000-1試機(jī)時(shí)一上電就會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,同時(shí)還有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器自身還會(huì)出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,該怎么解決?

  回答:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,導(dǎo)致了自激震蕩的產(chǎn)生。歐菱自動(dòng)化認(rèn)為,對(duì)于這種故障簡單的處理方法就是調(diào)整參數(shù),以便進(jìn)一步降低系統(tǒng)增益。

貝加萊伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),有時(shí)快有時(shí)慢,慢的時(shí)候就像爬行,這種情況應(yīng)該怎么辦?

回答:伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般與系統(tǒng)增益太低有很大的關(guān)系,直接的處理方法就是調(diào)節(jié)增益系統(tǒng)。

貝加萊能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便于直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

關(guān)于這個(gè)問題歐菱的建議是,在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),因?yàn)轭l繁使用它開關(guān)電機(jī)很有可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),我們可以采用其它的方式來實(shí)現(xiàn),比如切換控制方式。假如:當(dāng)伺服系統(tǒng)需要位置控制葉,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,此時(shí)也就是我們通常所理解 的方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后再用C-MODE來切換控制方式。


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單軸模塊
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