博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器專業(yè)維修：F2009 PL 加載參數(shù)默認(rèn)值。供電單元支持： HMV01 在更換固件（更新固件）時(shí)，會(huì)自動(dòng)分析非易失性存儲(chǔ)器（內(nèi)部存儲(chǔ)器或MMC），同時(shí)識(shí)別到故障。
原因：
驅(qū)動(dòng)裝置首次同新固件一起啟動(dòng)，或是由于版本更新造成固定參數(shù)數(shù)量更改
參數(shù)存儲(chǔ)器（MMC 或內(nèi)部存儲(chǔ)器）損壞，這樣就會(huì)一直出現(xiàn)故障 F2009
解決方法：
通過(guò)在操作面板上刪除故障可刪除所有參數(shù)值，并設(shè)定為初始值（默認(rèn)值）
-或者-通過(guò)執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級(jí)別 1 來(lái)刪除故障。由存儲(chǔ)器中導(dǎo)出的可讀參數(shù)會(huì)保持其最后保存的值，而所有非存儲(chǔ)器導(dǎo)出的可讀（新）參數(shù)都設(shè)為默認(rèn)值，并被視為無(wú)效。
檢查 MMC，必要時(shí)進(jìn)行更換或
更換控制部件及整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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