珠海西門子伺服驅動器維修店：F30021 功率單元：接地。信號重要性： %1。驅動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應： OFF2。應答： 立即。
原因： 功率單元檢測出一個接地。
- 功率電纜接地。
- 電機線圈間短路或者接地。
- 變流器損壞。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制動引起硬件直流監控響應。
并聯設備上的其他原因 (r0108.15 = 1)：
- 設置的回路電流控制過慢或者過快。
故障值 （r0949, 十進制）：
總電流振幅的值 [20479 = r0209 * 1.4142]。
注釋：
在功率單元上，接地錯誤也會反映在 r3113.5 中。
處理： - 檢查功率電纜連接。
- 檢查電機。
- 檢查變流器。
另外，對于 CU310/CUA31：
- 檢查制動連接的電纜和觸點 （有可能斷線）。
此外，在并聯設備 (r0108.15 = 1) 上還需：
- 檢查接地監控的閾值 (p0287)。
- 檢查回路電流控制的設置 (p7036, p7037)。
參見： p0287 ( 接地監控閾值 )
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