AB Kinetix 5700驅動器維修報警顯示FLT M07維修
AB Kinetix 5700驅動器維修報警FLT M07 – FEEDBACK
增量計數錯誤故障
反饋增量計數錯誤
根據絕對編碼器位置或霍爾邊
沿（可用時）對增量編碼器位
置進行周期性檢查后，指示這
些位置超出容差范圍。
確認電機反饋接線正確，無開路、短路或缺
失情況，使用屏蔽電纜，敷設反饋線路時遠
離潛在的噪聲源，檢查系統接地，更換電機/
編碼器。
AB Kinetix 5700驅動器維修所以故障
一、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。
二、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
三、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
四、中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
五、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。
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