鮑米勒伺服驅動器維修 BM4472-AI0-01243-03報警201維修
鮑米勒伺服驅動器維修報警201 模式設定點集，設定點
集不及時鮑米勒伺服驅動器故障維修方法
1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相
當驅動器電源缺相后，三相整流變為兩相整流缺相時，負載越大，母線電壓波動越大，當母線電壓低于設定值，報出母線欠壓故障。
解決對策：檢查驅動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規格書要求。
2.故障原因②：制動電阻對地短路
解決對策：檢查制動電阻接線。
3.故障原因③：母線電容容量衰減
驅動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減小；當母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導致母線欠壓。（這種情況一般是驅動器的運行時間超出產品定義壽命）。
解決對策：更換母線電容。
鮑米勒伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。
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1：伺服驅動器空載正常,重載異常 。2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。
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