醫療驅動器維修/BECKHOFF倍福驅動器報警F121維修
F121, Command "Motor and feedback check": Nohardware enable
F 121，命令“電機和反饋檢查”：不啟用硬件
The execution of the "Check motor and feedback" command has failed because the configured hardwareenable is missing.
由于缺少配置的硬件，“檢查馬達和反饋”命令的執行失敗。
Diagnostic Code (Hex.)
診斷代碼(十六進制)
Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼(Dez.)
|Command error
指揮錯誤
Standard Reaction
標準反應
Reset
重設
Abort the procedure command execution.
中止過程命令的執行。
Execute Reset-Command (s-o-0099).
執行重置命令(S-O-0099)。
Possible Causes
可能的原因
|solutions
G.解
The hardware enable of the corresponding terminal Apply the hardware enable (IDN P-0-0400).point on plug "xO6" is missing.
相應終端的硬件啟用應用硬件啟用(IDNP-0-0400)。缺點插頭“xO6”。
BECKHOFF倍福伺服驅動器維修常見故障
一、電阻發熱冒煙
1、電阻器的功率不足，更換的時候使用電阻阻值和耗散功率都要和原來的一樣。如果是電阻的功率不夠，那么難免會出現發燙甚至燒毀的情況。
2、由于元件損壞產生大電流。比較常見的情況是輸出級大功率管出現故障。這時，如果在功放的直流電源上接入的有保險絲，保險絲會立即熔斷。如果沒有保險絲，故障晶體管的發射極電阻會很快升溫，長時間的話就會燒毀。
3、放大器自激產生大電流。如果放大器有高頻自激，就會造成輸出級出現大電流。
4、晶體管接錯的話也會造成大電流。如果替換晶體管的時候，搞錯晶體管的極性，就會在開啟電源瞬間擊穿大功率管，產生大電流。
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