力士樂伺服驅動器維修公司：F4012 錯誤的輸入/輸出長度。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
主站嘗試用輸入/輸出長度來構建通訊，這種長度與驅動裝置內參數設置的輸入/輸出長度不同。
湖州力士樂伺服驅動器維修原因：
在主站內為輸入或輸出數據配置了另一長度，如同驅動裝置在 P-0-4071，現場總線：循環額定值數據通道長度和 P-0-4082，現場總線：循環實際值數據通道長度中期望的一樣
解決方法：
-檢查驅動裝置內的參數組
-調整主站配置
力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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