白銀力士樂驅動器維修入門教程：伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
故障解析：
C212故障含義：Invalid Amplifier Data (-> S-0-0022)
放大器數據無效
Description:故障說明：
During the installation of the drive, data from the drive controller will be processed for drive identification. If invalid data is detected, this error message will be displayed.在驅動器安裝過程中，將處理來自驅動器控制器的數據，以進行驅動器識別。如果檢測到無效數據，將顯示此錯誤消息。
原因：Cause:
Defective hardware in the drive controller
驅動器控制器中的硬件有缺陷
Remedy:解決措施：
Exchange drive controller
交換驅動器控制器
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二、力士樂TDA系列維修TDA1.1、TDA1.3系列等。
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