BECKHOFF伺服控制器修理：F332, Position control - Interpolator error位置控制-插值器錯誤。The calculation of the velocity feedforward value failed.速度前饋值的計算失敗。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進制）診斷代碼（Dez）
F332 62258
Class Type類別類型
Error Runtime error錯誤運行時錯誤
Standard Reaction Reset標準反應復位
Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
閉環斜坡執行復位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions可能的原因解決方案：
An firmware error has occurred. Disconnect the servo drive from the mains (including
the 24 V power supply) and start a new attempt. If this error occurs repeatedly, please call the Beckhoff upport who is responsible for you.
出現固件錯誤。斷開伺服驅動器與電源的連接（包括24V電源），并開始新的嘗試。如果此錯誤重復出現，請致電上海仰光電子客戶服務部門。
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