科爾摩根s600伺服驅動器維修:KOLLMORGEN伺服驅動器空載或輕載運行正常,但帶上一定負載后,出現電機振動、輸出電壓不穩定,頻跳F07代碼,查閱資料后是內部供電電壓故障等。
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故障原因:驅動電路的供電電源電流輸出能力不足驅動IC或驅動IC后置科爾摩根伺服放大器低效,輸出內阻變大,使驅動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足;IGBT低效,導通內阻變大,導通管壓降增大。
將三相U、V、W輸出端對三相供電的零線(N*)測量,U相,W想直流成分為零,而V相約有-300V的直流負壓。由此判斷:V相下臂導通良好,而上臂導通不良,兩臂輸出的正,負半波不對稱,致使V相對零線有負電壓輸出。而V相上臂,恰巧就是新換上的模塊。
另購一只相同型模塊更換后,三相輸出正常。模塊的故障,為內部輸出管C、E極間導通內阻變大。說明了一件事,即使是細致測量后,認為是好的逆變模塊,也不能斷定就是沒有問題的。萬用表的測量判斷能力畢竟有限的。
對接入電路上電后反映出的問題,不要存有先入之見,認為模塊不可能是壞的,從而造成對故障的誤判,合檢修走入彎路。串接燈泡上電檢查逆變電路,對絕大部KOLLMORGEN伺服放大器是適用的,因為燈泡的限注和指示作用帶來了檢修上的很大方便。
直流回路儲能電容的“硬”損壞,會出現明顯濺液、鼓項、炸裂等現象,觀察即能看出。當出現嚴重漏電和擊穿故障時,則已經炸裂了,是無須測量的。應用一塊電容表,對電容容量進行檢測,當容量有明顯下降時,應予以更換。
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