KUKA庫卡伺服驅動器維修KSP600-20-3x40UL報警26107
庫卡伺服驅動器維修報警26107故障代碼的時候，我們就可以判定可能是中間電路回路出現了問題，當電壓過高就可能會導致這個故障代碼。KSP600-20-3x40UL維修
26108代碼可能提示時電壓過低，
KUKA庫卡機器人驅動器維修除了故障代碼之外，還有文字提示，文字提示相對更加直觀一些，可以更快捷的找到相對應的故障。
直接報故障這兩個字，那么很有可能是KCP損壞，這個時候要進行動態查詢，出現這個故障可能會導致信號斜坡停止。應急的解決方案是直接把KCP更換掉，更換后可能會有提示說故障排除。直接提示傳輸出錯，這個時候很有可能就是KCP連接出現的錯誤，此時可以檢查導線是不是出現了異常情況。如果是導線出現了異常情況的話，那么就需要重新用導線進行連接。
文字提示TPBASIS，這個時候故障原因就是沒有辦法能夠建立這個點，如果是系統時間無效的提示，就很有可能說明系統的時間是無效的，可能已經進行了初始化設置，應急的辦法是重新把系統的時間更新一下。
庫卡伺服驅動器維修故障代碼以及原因有：
ERROR 105由刻度調節引起的急停。刻度調節軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次ERROR 108動力制動激活。
ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸。在較高速移動側面中外部軸的聯接
ERROR 113數值溢出
ERROR 118散熱器溫度過高
ERROR 119 電機溫度過高
ERROR 120電機封死
ERROR 121電流過大
ERROR 122制動故障
ERROR 123電壓過低
ERROR 124 電壓過高
ERROR 125 電機過流
ERROR 126超過調節極限
ERROR 131總線電壓充電單元故障
ERROR 132 制動故障制造
ERROR 144 放大器錯誤
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