AB伺服驅(qū)動器維修-350系列報(bào)警顯示FC05維修方法
AB 350系列伺服驅(qū)動器報(bào)警FC05維修方法
Fc 05
電機(jī)編碼器電池丟失
( 適用于帶 B 反饋的 Bulletin
TLY 電機(jī) )
在有備用電池的電機(jī)編碼器上，
電池電壓過低導(dǎo)致掉電，致使無
法再獲得絕對位置。 電池電量低或電池連接
不良。
• 更換電池。
• 檢查電池連接。
AB伺服驅(qū)動器維修常見故障
1.伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2.伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。
3.伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4.中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。
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