rexroth力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。F2860 電網(wǎng)側(cè)面的電源部件中出現(xiàn)過(guò)電流。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修教程圖解：
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供電單元支持： HMV01
適用于 HCS、HMS、HMD功率晶體管中的電流超過(guò)設(shè)備允許的最大峰值電流。于是驅(qū)動(dòng)裝置立即無(wú)電流接通，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
適用于 HMV01.1R電網(wǎng)側(cè)的功率晶體管中的電流超過(guò)允許的最大值。斷開(kāi)電源供電裝置。原因：
電機(jī)或電機(jī)電纜中發(fā)生短路
設(shè)備損壞
電流控制器參數(shù)設(shè)置異常（不適用于 HMV01.1R）
解決方法：
檢測(cè)電機(jī)電纜和電機(jī)的短路情況
更換設(shè)備
檢查電流控制器的參數(shù)是否偏離了電機(jī)數(shù)據(jù)表中的參數(shù)，
必要時(shí)進(jìn)行更正
常見(jiàn)故障代碼解析：
F406階段切換無(wú)就緒信號(hào)
F407主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411雙SST故障關(guān)機(jī)
F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限
F630超過(guò)負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)
F644探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811換算偏置無(wú)法確定
F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F850看門(mén)狗協(xié)處理器
F860過(guò)流：功率部分有短路
F870+24v直流錯(cuò)誤
F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878速度環(huán)錯(cuò)誤
F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
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