發那科伺服電機維修常見報警及解決方法
一、SV0301: APC報警:通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板;
3、更換脈神編碼器。
二、SV0306: APC報警:溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085 是否正常;
2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報警:軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
三、移動軸時SV0409報警
1、檢查移動時該軸的負載情況;
2、確認機械是否卡死;
3、確認伺服參數設定是否正常;
4、更換伺服電機;
5、更換伺服驅動器。
四、SV0410:停止時誤差過大報警
1、檢查機械是否卡死;
2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分;若故障依舊，更換電機或伺服驅動器
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