史陶比爾機器人維修TS20示教器確認開關無反應故障該怎么停止機器人運行
一、示教器確認開關介紹
工業機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開關。
庫卡控制面板（KCP）上裝有3個確認開關。確認開關具有3個位置：
1、未按下中間位置
完全按下（警報位置）只有當一個確認開關保持在中間位置時，方可在測試運行方式下運行機械手。
2、松開確認開關會觸發一個安全停止2。按下確認開關會觸發一個安全停止1。
3、可以同時將2個確認開關臨時保持在中間位置。這樣，便可以從一個確認開關移至另一個。如果2個確認開關都較長時間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發一個安全停止。
二、在出現確認開關功能故障時（夾緊）工業機器人可通過下列方法關停：
1、按下確認開關
2、按下緊急停止裝置
3、松開啟動鍵
1：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
2：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏）
3：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板）
6：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8：史陶比爾機器人機器人S4、IRC5示教器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
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