一、故障現象：
伺服放大器顯示的SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j)報警信號。
二、原因分析：
當伺服系統停止，不規則的位置誤差偏大時發生。
三、解決方案：
1:檢查是否釋放了馬達制動裝置。
2：確保伺服放大器的 CNJ1A 到 CNJ6 都是牢固地連接。
3：檢查是否超過了額定的負載。如果超過，減少到額定負載的范圍內。（如果負載過大，轉矩所需要的加速度/減速度就超過了馬達的能力，結果馬達就變得不能夠按照指令工作，這個警報產生。）
4：檢查每一個輸入到伺服放大器三項電源（ 200 VAC ）的 CRR38A 或 CRR38B 連接器。如果是 170VAC 或是更低，檢查電壓線。（如果 伺服放大器的 電壓輸入變得很
低，那么扭力輸出也會變得很低。 結果馬達就變得不能夠按照指令工作，因此導致了這個警報產生 ）。
5：如果電壓線是 170 VAC或是更高， 替換伺服放大器。
6：檢查馬達電力電纜是否連接斷開。
7：替換馬達。
發那科機器人電機檢漏測試 當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內的油作個檢查，這......
發那科機器人電機檢漏測試
當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內的油作個檢查，這就是檢漏測試
所需設備為專門的檢查裝置, 發那科機器人電機維修檢測步驟與方法
發那科機器人電機檢測步驟與方法
步驟 方法 說明
1 按要求完成電機或齒輪的更換
2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面可能還需要工具包里的測漏裝置的調節器 推薦值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
3 使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個特定值
4 斷開壓力空氣連接
5 等待8-10分鐘.(檢查是否有壓力損失) 如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大,或許有輕微的壓力增減,這是正常的
6 看壓力是否下降明顯?
7 用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說明有泄漏
8 發現有泄漏,請采取必要的措施改正
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