發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油更換是發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)中常見(jiàn)的項(xiàng)目，下面介紹一下如何給發(fā)那科機(jī)械手減速器更換潤(rùn)滑油的詳細(xì)步驟及相關(guān)注意事項(xiàng)。
一、發(fā)那科機(jī)器人減速器潤(rùn)滑油更換具體步驟如下：
1）首先關(guān)掉發(fā)那科機(jī)器人的電源，待其冷卻下來(lái)。
2）拔掉減速器的出油口塞子。
3）從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油。
4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5）把出油口的塞子重新裝好。
二、注意事項(xiàng)：
錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
3）避免使用工廠(chǎng)提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以?xún)?nèi)，流量必須控制在15/ss以?xún)?nèi)。
4）必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。
5）更換完成，確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
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