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雅馬哈機器人控制器RCX340電路板維修
1.測試前的準(zhǔn)備
將晶振短路（注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳，可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳，千萬不可短接�。。瑢τ诖笕萘康碾娊怆娙萜�，也要焊下一腳使其開路。因為大容量電容的充放電同樣也會帶來干擾。
2.采用排除法對器件進行測試
對器件進行在線測試或比較測試過程中，凡是測試通過（或比較正常）的器件，請直接確認測試結(jié)果，給以記錄。對測試未kuka通過（或比較超差）的，可再測試一遍。若還是未通過，也可先確認測試結(jié)果。這樣一直測試下去，直到將板上的器件測試（或比較）完。然后再來處理那些未通過測試機器人保養(yǎng)（或比較超差）的器件。
對未通過功能在線測試的器件，有些測試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實用的處理方法：由于該種測試儀器對機器人電路板的供電還可以通過測試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線腳上，若對器件的電源腳實施刃割，則這個器件將脫離機器人電路板供電系統(tǒng)。
這時，再對該器件進行在線功能測試；由于機器人電路板上的其他器件將不會得電工作，消除了干擾作用。此時的實際測試效果將等同于“準(zhǔn)離線測試”，測準(zhǔn)率將獲得很大提高。
3.用ASA-VI曲線掃描測試對測試庫尚未涵蓋的器件進行比較測試
由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對任何器件的比較測試。只要測試夾能將器件夾住，再有一塊參照機器人電路板。通過對比測試，同樣對器件具備較強的故障偵測，判斷能力。該功能彌補了器件在線功能測試時，要受制于器件測試庫不足的約束，拓展了測試儀器對機器人電路板故障的檢測范圍。
現(xiàn)實中往往會出現(xiàn)無法找到好的機器人電路板做參照的情景。而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無任何對稱性，在這種情況下，ASA-VI曲線掃描比較測試功能將起不到很好的作用。而在線功能測試由于器件測試庫的不完備，無法完成對機器人電路板上每一個器件都能測試一遍，機器人電路板依然無法檢測下去。這就是的局限。就跟沒有包治百病的藥一樣。
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