發那科FANUC伺服放大器無輸出故障維修經驗 發那科系統報404快速維修
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404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
FANUC系統鍵盤定義
1 ALTER 修改程序及代碼 （輸入一段地址，如X20.0然后按此鍵，光標所在位置的地址將被X20.0替代。）
2 INSRT 插入程序 （把光標移到要插如地址的前面。如程序“G01X30.0Y50.0F0.08；”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光標移動到“G01”處，然后再輸入“G99”，再按此鍵。）
3 DELET 刪除程序 （要刪除一個地址。如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”中的“Y50.0”。把光標移動到“Y50.0”處。按此鍵。要刪除一段程序，如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”。輸入N1，按此鍵。）
4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) （此鍵就是“；”的意思。表示這一段程序結束。每一段程序結束要要此鍵。）
5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情況下使用)
6 INPUT 輸入程序及代碼 在輸入新的程序時用得較多。
7 OUTPUT START 輸出程序及指令
8 OFFSET 儲存刀具長度、半徑補當值
9 AUX GRAPH 顯示圖形
10 PRGRM 顯示程序內容
11 ALARM 顯示發生警報內容或代碼
12 POS 顯示坐標 （按此鍵之后，CRT會顯示當前機床各軸的位置。有絕對和相對位置，可進行切換顯示。十分方便。）
13 DGONS PARAM 顯示自我診斷及參數功能
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