發那科系統926報警維修原因：
（1） 系統軸卡可能有故障。
（2）如在機床操作過程中意外發生，則很可能是由伺服放大器24V控制電壓的瞬時下降引起的。
對于βi伺服放大器，由于伺服放大器的電源由外部24V穩壓電源提供，機床正常工作時需要檢查伺服放大器的24V電源是否正常，與放大器共用的外部I/O信號是否短路，從而導致放大倍數增加24伏。24伏調節電源可單獨連接到放大器上進行測試。請注意，如果機床配備帶抱閘的電機，則電機抱閘用24V與放大器的24V一起用一個電源。
（3）伺服電機編碼器反饋電纜接地短路也會導致放大器控制電壓降低。
（4）檢查SDU單元（單獨檢測單元，使用光柵尺時）的電源是否瞬間降低。
連接CNC與伺服放大器的FSSB(串行伺服母線)出現異常。
當在組成FSSB的軸控制卡、光纜、伺服放大器中檢測到異常時發生。
1）與CNC連接的光纜不好。可能是電纜的B部分不好。
2)數控系統中的軸向控制卡不好。
3）開始伺服放大器連接不良
故障排除的步驟 B-63525CM/02
- 不良部位確定方法
根據CNC 的屏幕顯示判斷。
如果發生報警926，下面顯示的信息將顯示在CNC屏幕的底部。壞的部分可以根據這些信息來判斷。
模式信息的12-15位表示發出警報的驅動設備的數量。從動件的數量意味著最接近CNC的設備(伺服放大器等)為“0”，例如，根據第一個軸和第二個軸從小到大計算2軸放大器的數量。
模式消息位15 14 13 12 11 0的詳細信息意味著警報的從設備編號是無意義的。
0000：表示0號跟隨器中發生了警報。
0001：表示1號跟隨器中發生了警報。
1001：表示9號從設備有報警。
從狀態信息的位可以推斷出錯誤的內容。
STATUS 信息的詳細內容位含義：
15 無意義
12 外部報警
12 主板斷線
11 從動板斷線
10 無意義
9 主板斷線
8 無意義
7 從動裝置端誤差
6 無意義
5 A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x
4 A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x
3 B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x
0 C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x
STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是
0 也可能是1。)
發那科926報警故障排除的步驟
STATUS 信息的形式為A時
1) 連接相應于MODE 信息12～15 位的從動裝置與其前段的光纜不良，或
該光纜所連接兩端的某一從動裝置不良。
2）驅動裝置放大器電源電壓降低或放大器電源異常。
3)數控內軸控制卡不好。
STATUS 信息的形式為B時
1) 連接相應于MODE 信息12～15 位的從動裝置與其下段的光纜不良，或
該光纜所連接兩端的某一伺服裝置不良。
2）驅動裝置放大器電源電壓降低或放大器電源異常。
STATUS信息的形式為C 時
1) 相應于MODE 信息12～15 位的從動裝置不良
2）驅動裝置放大器電源電壓降低或放大器電源異常。
- 伺服放大器電源異常
當伺服放大器中的電源異常時，會發生FSSB報警。除放大器控制電源電壓降低
此外，例如，當脈沖編碼器電纜導致+5V接地故障時，會出現異常電源和FSSB警報。
- 更換軸控制卡
當軸控制卡在上述診斷中被判斷為不良時，更換主板(主CPU板)上的軸控制卡。
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