力士樂伺服驅動器維修：當您考慮不同的行業時，很難想到的是不時會受到干擾的行業。即使是博士力士樂的驅動器，在工作時間長了之后也是會出現故障的。那么是維修還是選擇更換，您必須在短時間內做出回應，以挽回不必要的損失。
力士樂單軸伺服驅動器維修：
D904故障含義：Gain Adjustment Failed增益調整失敗
Description:故障說明：
In exceptional cases, difficulties in the automatic control loop setting may
arise. This means that an automatic setting is not possible. Standard or
default values must therefore be loaded into the drive.在特殊情況下，自動控制回路設置的困難可能發生這意味著無法進行自動設置。標準或因此，必須將默認值加載到驅動器中。
Cause:原因：
• oscillating mechanical systems (resonance)
振動機械系統（共振）
• high level of interference in the encoder signal
編碼器信號中的高干擾水平
Remedy:解決措施：
Satisfactory results can sometimes be achieved by starting the command
P-0-0162, D9 automatic control loop setting with a large P-0-0163,
damping factor for automatic control loop setting, i.e., low dynamics.
This value can be reduced until the control loop behaves as needed.
If even then control loop settings remain unsuccessful, then the setting
must be manual.有時通過啟動命令可以獲得滿意的結果P-0-0162，D9自動控制回路設置，帶有大型P-0-0163，自動控制回路設置的阻尼系數，即低動態。該值可以減小，直到控制回路按需運行。如果控制回路設置仍然不成功，則設置必須是手動的。
Note: A manual setting should only be necessary in exceptional cases!
注意：只有在特殊情況下才需要手動設置！
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