力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
重慶力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障解析：
F630故障含義：Negative Travel Limit Value is Exceeded
超過(guò)負(fù)行程限制值
The drive has been provided with a command value that leads to an axis
position outside the negative travel range. The axis has been stopped and
the error reaction "set velocity command value to zero" issued. Bit 2 of P-
0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel
limit is an error", or a drive control command has been started while the
axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).驅(qū)動(dòng)器已提供指向軸的命令值位置超出負(fù)行程范圍。軸已停止并且發(fā)出錯(cuò)誤反應(yīng)“將速度命令值設(shè)置為零”。P的第2位-0-0090，行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過(guò)行程限制是錯(cuò)誤”，或者在超過(guò)軸限制值（例如，驅(qū)動(dòng)控制復(fù)位）。
Cause:原因：
S-0-0050, Negative position limit value is exceeded.
S-0-0050，超出負(fù)位置限值。
Remedial action:解決方法：
1. Check S-0-0050, Negative position limit value
檢查S-0-0050，負(fù)位置極限值
2. Check the controller software limits
檢查控制器軟件限制
3. Activate the axis after the error reaction
錯(cuò)誤反應(yīng)后激活軸
Procedure:程序：
• Clear the error清除錯(cuò)誤
• Activate power if it has been de-activated
如果已取消激活，則激活電源
• Move the axis to the permissible working range
將軸移動(dòng)到允許的工作范圍
Note: Only command values that lead back into the permissible working range will be accepted. Any other command value will stop the drive again.注：只接受返回允許工作范圍的命令值。任何其他命令值都將再次停止驅(qū)動(dòng)器。
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